Robot Modular De Reconfiguración Automática by Fouad Sabry

¿Qué es un robot modular autorreconfigurable?

Los robots modulares autorreconfigurables son máquinas cinemáticas autónomas que pueden adoptar una variedad de formas y configuraciones. También se les conoce como sistemas robóticos modulares de autorreconfiguración. Además de la actuación, la detección y el control convencionales que normalmente se encuentran en los robots de morfología fija, los robots de reconfiguración automática tienen la capacidad de cambiar deliberadamente su propia forma al reorganizar la conectividad de sus partes. Esto les permite adaptarse a nuevas circunstancias, realizar nuevas tareas o recuperarse de daños más rápidamente que los robots de morfología fija.

Cómo se beneficiará

(I) Perspectivas y validaciones sobre los siguientes temas:

Capítulo 1: Robot modular autorreconfigurable

Capítulo 2: Robot

Capítulo 3: Computación reconfigurable

Capítulo 4: Niebla de utilidad

Capítulo 5: Algoritmos de optimización de colonias de hormigas

Capítulo 6: Inteligencia de enjambre

Capítulo 7: Claytronics

Capítulo 8: Sistema de fabricación reconfigurable

Capítulo 9: Reconfiguración del control

Capítulo 10: Materia programable

Capítulo 11: Fisicomimética</p

Capítulo 12: Webots

Capítulo 13: Daniela L. Rus

Capítulo 14: Robótica

Capítulo 15: Arquitectura MIBE

Capítulo 16: Robótica morfogenética

Capítulo 17: Torch (aprendizaje automático)

Capítulo 18: Kilobot

Capítulo 19: Molecubes

Capítulo 20: Robótica blanda

Capítulo 21: Robot continuo

(II) Responder a las principales preguntas del público sobre robots modulares autoreconfigurables.

(III) Ejemplos del mundo real para el uso de robots modulares autoreconfigurables en muchos campos.

(IV) 17 apéndices para explicar, brevemente, 266 tecnologías emergentes en cada industria para tener una comprensión completa de 360 ​​grados de las tecnologías de robots modulares auto reconfigurables.

Para quién es este libro

Profesionales, estudiantes de pregrado y posgrado, entusiastas, aficionados y aquellos que quieren ir más allá del conocimiento o la información básicos para cualquier tipo de robot modular auto reconfigurable.