自己再構成モジュラー ロボット by Fouad Sabry

自己再構成モジュラー ロボットとは

自己再構成可能なモジュラー ロボットは、さまざまな形状や構成をとることができる自律運動機械です。それらは、モジュール式の自己再構成ロボット システムとしても知られています。固定形態ロボットに通常見られる従来の作動、センシング、および制御に加えて、自己再構成ロボットには、パーツの接続を再配置することによって、意図的に自身の形状を変更する機能があります。これにより、新しい状況に適応したり、新しいタスクを実行したり、固定形態のロボットよりも迅速に損傷から回復したりできます。

メリット

(I) 次のトピックに関する洞察と検証:

第 1 章: 自己再構成モジュラー ロボット

第 2 章: ロボット

第 3 章: 再構成可能なコンピューティング

第 4 章: ユーティリティ フォグ

第 5 章: アリのコロニー最適化アルゴリズム

第 6 章: スウォーム インテリジェンス

第 7 章: クレイトロニクス

第 8 章: 再構成可能な製造システム

第 9 章: 制御の再構成

第 10 章: プログラム可能な物質

第 11 章: 物理コミティクス

第 12 章: Webots

第 13 章: Daniela L. Rus

第 14 章: ロボティクス

第 15 章: MIBE アーキテクチャ

第 16 章: 形態形成ロボティクス

第 17 章: トーチ (機械学習)

第 18 章: キロボット

第 19 章: 分子立方体

第 20 章: ソフト ロボティクス

第 21 章: 連続ロボット

(II) 自己再構成モジュラー ロボットに関するよくある質問への回答。

(III) 多くの分野での自己再構成モジュラー ロボットの使用に関する実際の例

(IV) 17各業界の 266 の新しいテクノロジーを簡単に説明する付録で、自己再構成モジュラー ロボットのテクノロジーを 360 度完全に理解することができます。

この本の対象読者

専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類の自己再構成モジュラー ロボットに関する基本的な知識や情報を超えたい人。