Biyolojik Esinli Robotik by Fouad Sabry

1: Biyolojik olarak esinlenen robotik: Doğadan esinlenen robotiklerin temel prensiplerini ve motivasyonlarını araştırır.

2: Biyomimetik: Mühendislik zorluklarını çözmek için doğadaki tasarımların teknolojide nasıl kopyalandığını tartışır.

3: Mikrobotik: Hassas görevler için biyolojik sistemleri taklit eden minik robotların yaratılışını inceler.

4: Yılanbot: Karmaşık navigasyon görevleri için yılanlardan esinlenen robotların tasarımını ve işlevini analiz eder.

5: Dario Floreano: Dario Floreano'nun biyolojik olarak esinlenen robotik alanına katkılarını vurgular.

6: Hayvan hareketi: Hayvanlar aleminde bulunan çeşitli hareket modlarını araştırır.

7: Robot hareketi: Robot hareketi ve dengesi için kullanılan tekniklere ve mekanizmalara bakar.

8: Balık hareketi: Balık hareket prensiplerinin robotik tasarımlarda nasıl uygulandığını araştırır.

9: Sentetik kıllar: Kılların doğal tasarımından esinlenen robotik yapışmadaki yenilikleri araştırır.

10: Sıfır moment noktası: Robotik hareketlerde dengeyi korumak için kritik olan kavramı tartışır.

11: Metin Sitti: Metin Sitti'nin yumuşak robotikteki önemli araştırmalarını ve ilerlemelerini inceler.

12: Bacaklı robot: Bacaklı robotların arkasındaki mekaniği ve tasarım prensiplerini analiz eder.

13: Nörorobotik: Akıllı davranış için robotik sistemlere sinir ağlarının entegrasyonunu araştırır.

14: Rhex: Böcek hareketlerinden esinlenen bir robot olan Rhex'in benzersiz tasarımını tartışır.

15: Whegs: Engebeli arazilerde gelişmiş robot hareketliliği için yenilikçi whegs mekanizmasını inceler.

16: Robotik: Robotik alanına genel bir bakış sunarak evrimini ve gelecekteki beklentilerini vurgular.

17: Açık kaynaklı robotik: Açık kaynaklı platformların işbirlikçi robotik araştırmaları üzerindeki etkisini inceler.

18: Dokunsal sensör: İnsan dokunuşundan esinlenen dokunsal sensörlerin geliştirilmesini ve uygulamalarını tartışır.

19: LAURON: Böcek hareketlerinden esinlenen biyomimetik bir robot olan LAURON'un tasarımını ve işlevselliğini analiz eder.

20: Yumuşak robotik: Yumuşak robotiğin çok yönlü uygulamalar için benzersiz yeteneklerini ve potansiyelini araştırır.

21: Robot balık: Çevresel izleme için robotik balığın tasarımını ve uygulamasını vurgular.