Microsoft ロボティクス開発者スタジオ by Fouad Sabry

「マイクロソフト ロボティクス開発者スタジオ」は、ロボット工学に情熱を傾けるすべての人にとって必須のガイドであり、入手可能な最も強力で多用途な開発プラットフォームの 1 つに関する貴重な洞察を提供します。専門家、学生、または愛好家のいずれであっても、この本は、ダイナミックなロボット工学の分野での理解とスキルを高めることができる実用的な知識を提供します。Fouad Sabry によって書かれたこの本は、インテリジェントなロボット システムの開発に不可欠なツールとテクノロジをナビゲートします。この包括的なガイドは、技術的な専門知識を高めるだけでなく、実際のアプリケーションでロボット工学の原理を実装する方法も示します。

章の概要:

1: マイクロソフト ロボティクス開発者スタジオ: この章では、ロボット工学アプリケーションの構築とシミュレーションの主要なフレームワークである マイクロソフト ロボティクス開発者スタジオ の主要コンポーネントと機能を紹介します。

2: マイクロソフトビジュアルＣ: ロボット アプリケーションを効率的にプログラミングするための堅牢な開発環境を提供する マイクロソフトビジュアルＣ の統合について詳しく説明します。

3: クロス コンパイラ: クロスコンパイル ツールによってロボット工学プログラムの互換性が拡張され、さまざまなプラットフォームで実行できるようになる方法について説明します。

4: ビジュアル プログラミング言語: ロボット システムの開発を簡素化し、開発者がアプリケーションを作成しやすくするために使用されるビジュアル プログラミング インターフェイスについて説明します。

5: マイクロソフト: マイクロソフト がシミュレーションとゲームの開発を強化し、ロボットの視覚化とシミュレーション環境にどのように貢献しているかについて説明します。

6: ロボティクス スイート: この章では、ロボット システムの構築、テスト、展開のために マイクロソフト が提供するツール スイートについて説明します。これにより、ワークフローが強化されます。

7: マイクロソフト ビジュアル プログラミング言語: グラフィカル インターフェイスを使用して簡単にプログラミングできるツールである マイクロソフト ビジュアル プログラミング言語 (ＶＰＬ) について説明します。これは、初心者にも専門家にも最適です。

8: 同時実行および調整ランタイム: マルチスレッド ロボット システムでタスクとプロセスを管理するために不可欠な同時実行および調整ランタイムについて詳しく説明します。

9: Office 用 ビジュアルスタジオ ツール: Office 用 ビジュアルスタジオ ツール がロボット開発と統合され、オフィス オートメーションを通じて生産性が向上する方法について説明します。

10: ビジュアルスタジオ: この章では、ビジュアルスタジオ の機能と、ロボット システム開発のコーディング、デバッグ、テストの各段階を効率化する役割について説明します。

11: ビジュアルスタジオ アプリケーション ツール: ビジュアルスタジオ アプリケーション ツール がカスタム ソリューションを開発パイプラインに統合し、ロボット プログラミングの柔軟性を実現する方法について説明します。

12: ロボット シミュレーター: ロボット シミュレーターを使用すると、実際の実装前に、安全で制御された仮想環境でロボットの動作とシステムをテストおよび検証できます。

13: タンディ・トロワー: タンディ・トロワー のリーダーシップと、マイクロソフト ロボティクス開発者スタジオ の進化に対する彼の貢献について理解を深めます。

14: フレックスシム: フレックスシム が、さまざまな業界でロボット システムとそのアプリケーションのテストに不可欠なシミュレーション ソリューションを提供する方法について説明します。

15: VIP: この章では、教育用ロボット アプリケーションの開発を簡素化することを目的とした 教育用ビジュアルプログラミング言語 (VIP) について説明します。

16: エアシム: ここでは エアシム について説明し、ロボット開発におけるドローンやその他の無人航空機のシミュレーションでの役割を紹介します。

17: ビジュアルベーシック (。ネット): ビジュアルベーシック (。ネット) がロボット アプリケーションの作成にどのように使用されているかを学習します。使いやすさと迅速な開発サイクルに重点を置いています。

18: Ｃビルダー: Ｃビルダー がロボットの高性能アプリケーションの作成を簡素化し、マイクロソフト ツールとのシームレスな統合を実現する方法を学びます。

19: マイクロソフト ファンデーション クラス ライブラリ: この章では、マイクロソフト ファンデーション クラス ライブラリ (三菱電機) を使用してロボット システムのユーザー フレンドリなグラフィカル インターフェイスを作成する方法に焦点を当てます。

20: Ｃ99: ロボットにおける Ｃ99 プログラミング言語の役割を理解し、低レベルのシステム開発における移植性と効率性を重視します。

21: アクティブ テンプレート ライブラリ: この最後の章では、ロボット アプリケーションでの効率的な コム プログラミングのための アクティブ テンプレート ライブラリ (アトランタ) について説明します。