Kit de herramientas para la programación de robots móviles by Fouad Sabry

"Mobile Robot Programming Toolkit" es un recurso esencial para cualquiera que desee adentrarse en el dinámico mundo de la programación robótica. Escrito para profesionales, estudiantes de grado y posgrado, entusiastas y aficionados, este libro ofrece una guía práctica para construir, comprender y programar robots móviles. Al combinar la teoría con enfoques prácticos, el libro permite a los lectores aplicar técnicas de vanguardia en navegación, mapeo e inteligencia artificial de robots.

Mobile Robot Programming Toolkit-Introducción a los fundamentos de la programación de robots móviles, configuración de software y herramientas esenciales para desarrollar sistemas robóticos.

Boids-Explore el algoritmo Boids para simular el comportamiento de agrupamiento y su aplicación en la robótica de enjambre.

Neuroevolución-Conozca las técnicas de neuroevolución para optimizar los sistemas de control robótico y mejorar el rendimiento con el tiempo.

Mapeo robótico-Comprenda los conceptos básicos del mapeo robótico, incluidas las técnicas para crear representaciones precisas del entorno.

Localización y mapeo simultáneos-descubra métodos para permitir que los robots mapeen sus alrededores mientras determinan simultáneamente su posición.

Punto más cercano iterativo-una introducción al algoritmo ICP, clave para refinar los modelos de objetos 3D y mejorar la precisión de la localización de robots.

Visualización de software-aprenda a visualizar software robótico para mejorar los procesos de depuración, prueba y optimización.

Curva de Hilbert-obtenga información sobre el papel de la curva de Hilbert en la mejora del procesamiento de datos espaciales y la navegación en robots móviles.

Búsqueda del vecino más cercano-profundice en algoritmos para encontrar de manera eficiente los vecinos más cercanos en conjuntos de datos, un aspecto crucial de la toma de decisiones de los robots.

Mapeo colaborativo-descubra técnicas de mapeo colaborativo que permiten que varios robots trabajen juntos para crear mapas detallados de entornos desconocidos.

Sistema de posicionamiento en interiores-explore los conceptos detrás de los sistemas de posicionamiento en interiores, que son esenciales para los robots que operan en entornos sin GPS.

Navegación robótica-comprenda los principios de la navegación robótica autónoma, incluida la planificación de rutas, la evitación de obstáculos y la toma de decisiones.

Odometría visual-aprenda sobre los métodos de odometría visual utilizados para estimar la posición y el movimiento de un robot mediante entradas de cámara.

Cámara omnidireccional (360 grados)-comprenda la importancia de las cámaras de 360 ​​grados para mejorar la percepción y la navegación de los robots.

Robótica de código abierto-explore el mundo del software, las herramientas y las plataformas de robótica de código abierto para crear sistemas robóticos personalizables.

Mapa de software-aprenda a crear y administrar mapas de software para sistemas robóticos, mejorando su eficiencia y adaptabilidad.

Robotics Toolbox for MATLAB-obtenga experiencia práctica con Robotics Toolbox for MATLAB, una poderosa herramienta para modelar y simular robots.

Robótica en la nube-comprenda el campo emergente de la robótica en la nube y su potencial para revolucionar la colaboración, la computación y el intercambio de datos de los robots.

Margarita Chli-Conozca las contribuciones de Margarita Chli a la robótica, en particular en la visión robótica y la inteligencia artificial.

Jürgen Sturm-Explore el trabajo de Jürgen Sturm en los campos de la percepción visual, la localización simultánea y el mapeo para robots móviles.

Flocking-Estudie los principios del comportamiento de agrupamiento en robótica, donde los robots imitan los patrones de movimiento coordinados de los animales.