Selbstrekonfigurierender Modularer Roboter by Fouad Sabry

Was ist ein selbstrekonfigurierender modularer Roboter?

Selbstrekonfigurierende modulare Roboter sind autonome kinematische Maschinen, die eine Vielzahl von Formen und Konfigurationen annehmen können. Sie werden auch als modulare selbstrekonfigurierende Robotersysteme bezeichnet. Neben der konventionellen Betätigung, Erfassung und Steuerung, die typischerweise bei Robotern mit fester Morphologie zu finden sind, haben sich selbst rekonfigurierende Roboter die Fähigkeit, ihre eigene Form absichtlich zu ändern, indem sie die Konnektivität ihrer Teile neu anordnen. Dadurch können sie sich an neue Umstände anpassen, neue Aufgaben ausführen oder sich schneller von Schäden erholen als Roboter mit fester Morphologie.

Wie Sie davon profitieren

(I) Erkenntnisse und Validierungen zu den folgenden Themen:

Kapitel 1: Selbstrekonfigurierender modularer Roboter

Kapitel 2: Roboter

Kapitel 3: Rekonfigurierbares Computing

Kapitel 4: Utility Fog

Kapitel 5: Algorithmen zur Optimierung von Ameisenkolonien

Kapitel 6: Schwarmintelligenz

Kapitel 7: Claytronics

Kapitel 8: Rekonfigurierbares Fertigungssystem

Kapitel 9: Steuerungsrekonfiguration

Kapitel 10: Programmierbare Materie

Kapitel 11: Physikomimetik

Kapitel 12: Webots

Kapitel 13: Daniela L. Rus

Kapitel 14: Robotik

Kapitel 15: MIBE-Architektur

Kapitel 16: Morphogenetische Robotik

Kapitel 17: Torch (maschinelles Lernen)

Kapitel 18: Kilobot

Kapitel 19: Molecubes

Kapitel 20: Soft-Robotik

Kapitel 21: Kontinuum-Roboter

(II) Beantwortung der öffentlichen Top-Fragen zu selbstrekonfigurierenden modularen Robotern.

(III) Beispiele aus der Praxis für die Verwendung von selbstrekonfigurierenden modularen Robotern in vielen Bereichen.

(IV) 17 Anhänge, um kurz 266 neue Technologien in jeder Branche zu erklären, um ein umfassendes 360-Grad-Verständnis der selbstrekonfigurierenden modularen Robotertechnologien zu erhalten.

An wen richtet sich dieses Buch?

Profis, Studenten und Doktoranden, Enthusiasten, Bastler und diejenigen, die über grundlegende Kenntnisse oder Informationen hinausgehen möchten, um sich selbst umkonfigurierende modulare Roboter zu erarbeiten.